桥式起重机的主梁结构直接影响其承载能力和适用场景，常见类型如下：
箱形梁
由上下盖板与垂直腹板焊接成封闭箱形，是最主流的结构。其制造工艺成熟，可采用自动焊接，抗扭刚度高，适用于中大型起重机。但自重较大，水平刚度有限，且内部施焊难度高，焊缝易开裂。正轨箱形梁轨道居中，需密集加劲板防止变形；偏轨箱形梁轨道偏移主腹板，可简化内部结构并利用上平面作为走台。
桁架梁
由角钢或工字钢焊接成格构式结构，自重轻、风阻小，适合大跨度场景。但制造复杂，焊接点多导致刚度低、疲劳强度差，需频繁检测。四桁架式曾广泛应用，但因体积大、工艺复杂已逐步淘汰。
空腹桁架梁
类似偏轨箱形梁，通过在腹板切割窗口形成空腹结构，兼具轻量化与高刚度，内部可集成运行机构，在中国冶金等领域应用较广。
蜂窝梁
腹板开六边形孔洞，优化材料分布，自重轻且刚度较高，适用于频繁作业或大吨位场合。但焊接工艺要求高，需额外验算局部弯曲应力。
单腹板梁
采用单根工字钢或钢板作为腹板，结构简单、成本低，常用于电动葫芦等小型起重机。但承载能力有限，仅适合轻载环境。
不同结构各有侧重：箱形梁综合性能均衡，桁架梁适合跨度优先场景，空腹桁架和蜂窝梁在轻量化与空间利用上更具优势，单腹板梁则以经济性取胜。设计时需结合载荷、跨度及使用环境综合选择。
