小车运行机构是桥式起重机实现横向位移的关键系统，其组成直接影响整机的运行效率与安全性。以下是核心组件的具体解析：
一、动力驱动与传动系统
驱动装置
由 YZR 系列绕线转子电动机（IP54 防护等级）与立式三级减速器组成，电动机通过制动轮联轴器与减速器连接，提供启停频繁场景下的高过载能力。例如，30/5t 门式起重机采用双速电机，高速档（1380r/min）用于快速移位，低速档（72r/min）用于精准定位。
传动路径
动力经半齿联轴器、补偿轴传递至主动车轮轴，采用闭式齿轮传动（模数 8-12），传动效率可达 95% 以上。对于轻载小车，也可采用链条传动（如 PLANETA 齿轮传动链式行车），但需定期润滑以减少磨损。
二、行走与导向组件
车轮组
主动轮与从动轮均采用 42CrMo 锻钢车轮（淬火硬度 HRC45-50），直径 φ250-φ600mm，通过角型轴承箱安装于小车架。轴承箱内置双列圆锥滚子轴承（如 7520 型号），可调节车轮水平偏斜≤0.05mm/m，防止啃轨。
导向装置
水平轮：成对安装于小车架两侧，与轨道侧面保持 2-5mm 间隙，承受侧向力（如偏轨运行时的离心力），避免车轮轮缘过度磨损。
垂直反滚轮：扣合于工字钢下翼缘，防止小车脱轨，常见于大吨位起重机（如 30t 门式起重机）。
三、制动与安全保护
制动系统
电磁制动器（如 TJ2 系列）为标配，断电时弹簧力推动制动瓦抱紧制动轮，制动扭矩可达电机额定扭矩的 1.5 倍。制动响应时间≤0.3 秒，制动距离≤50mm（运行速度≤45m/min 时）。
安全装置
限位开关：在轨道两端安装行程开关，触发时切断电机电源，限位精度 ±20mm。
缓冲器：聚氨酯缓冲器（压缩变形量≥30mm）安装于小车架端部，可吸收 0.5-2kJ 冲击能量，耐油、耐老化性能优于橡胶缓冲器。
四、典型结构形式
独立驱动式
每个主动轮单独配置电机与减速器，同步性好，适用于大跨度（＞22.5m）或高精度定位场景。
集中驱动式
单台电机通过长轴驱动双主动轮，结构紧凑但对安装精度要求高，常用于 10t 以下中小吨位起重机。
五、制造与装配要点
齿轮啮合：齿侧间隙控制在 0.15-0.3mm，接触斑点沿齿高≥40%、沿齿长≥50%。
车轮组安装：同一轴线上两车轮直径差≤0.2mm，对角线偏差≤3mm。
润滑管理：减速器采用中负荷工业齿轮油（粘度等级 N220），轴承每运行 200 小时加注锂基润滑脂。
