龙门吊的刚性支腿与柔性支腿通过差异化结构设计形成功能互补，共同构成设备稳定运行的核心支撑体系。二者在连接方式、受力机制和功能定位上的显著差异，直接决定了龙门吊在复杂工况下的安全性和可靠性。
刚性支腿采用全刚性连接设计，通过高强度焊接工艺与主梁形成不可相对转动的整体结构，这一连接特性使其能与主梁形成稳固整体，避免相对位移影响稳定性。其主体多为格构式梯形桁架，材料沿截面边缘集中分布，形成实心或半实心的受力骨架，这种材料分布方式能有效提升结构的抗扭性能和垂直承载能力。从受力特点来看，刚性支腿承受复杂应力组合，包括弯扭荷载，因此制造过程中需严格控制焊接质量，确保与主梁的连接强度足以应对这些应力。其核心作用是承担设备的主要垂直荷载，同时抵抗工作过程中产生的倾覆力矩，为整个龙门吊提供基础稳定性。
柔性支腿则采用铰接方式与主梁连接，允许小角度转动，这种连接特性使其能灵活适应结构形变需求。其结构多为空心桁架或箱型设计，材料分散于离散杆件，形成空心网格结构，通过这种离散式结构实现微量变形。关键的铰点部位通常采用正交布置的柔性铰链，利用材料的弹性变形实现小角度转动，同时通过特殊设计减少转动中心的漂移，保证调节精度。从受力特点来看，柔性支腿为典型二力杆结构，主要承受轴向力，在门架平面内不承担水平力，这种特性使其能有效释放结构内应力。其核心作用是承担辅助垂直荷载，同时补偿大车行走时的同步误差，缓解温度变化导致的主梁伸缩应力，从而减少轨道啃轨现象。
两种支腿的协同工作机制是龙门吊设计的关键。刚性支腿提供整体稳定性支撑，柔性支腿实现动态调节补偿，这种组合在跨距大于 35 米的龙门吊中尤为重要，能同时满足结构刚性和形变适应性的需求。通过刚柔平衡的设计理念，既保证了设备在重载下的结构稳定，又通过柔性调节机制化解了动态运行中的应力集中问题，为龙门吊的安全高效运行提供了双重保障。
