龙门吊的小车架与驱动单元是起重作业的核心执行机构，二者通过结构匹配与动力协同实现重物的精准移送。小车架作为承载基础，驱动单元提供动力输出，共同决定了起重作业的稳定性与精度。
小车架采用高强度低合金钢薄壁型材制造，主体为箱型框架结构，通过纵横交错的肋板加强形成刚性骨架。这种设计在减轻自重的同时，能有效分散荷载，控制整体形变。车架顶部与主梁轨道接触部位装有耐磨衬板，底部通过螺栓固定起升机构，侧面配备水平导向轮，可减少运行时的横向偏移，确保沿主梁轨道的直线运动精度。薄壁型材的应用减少了结构拼接焊缝，配合异形钢部件进一步提升了抗疲劳性能，使车架能长期承受起吊重物产生的交变荷载。
驱动单元由电机、减速机、制动器和传动组件构成，普遍采用分别驱动方式。双电机通过独立的减速机输出动力，经齿轮联轴器传递至车轮，再通过同步控制算法保证两侧车轮转速一致，避免运行跑偏。其中斜齿轮 - 蜗轮蜗杆减速机具有传动平稳、接触面积大的特点，能将电机的高转速转化为大扭矩，同时具备自锁功能，防止重物意外滑落。制动器采用单推杆块式结构，制动轮轮面耐磨且散热性好，可在紧急情况下快速停车，保障作业安全。
二者的连接部位采用刚性固定设计，驱动单元通过法兰盘与小车架刚性连接，确保动力传递无滞后。为适应复杂工况，驱动单元的密封防护达到 IP67 等级，配备防水透气阀平衡内外气压，避免温度变化导致的凝露问题，同时多层密封结构能有效隔绝粉尘和水分侵入。小车架的刚性结构为驱动系统提供稳定支撑，而驱动单元的动力输出通过车架转化为精准位移，这种协同关系既保证了重载下的结构稳定，又实现了毫米级的定位精度。
在实际运行中，小车架通过分散荷载保护主梁轨道，驱动单元则通过动态调节补偿运行误差，二者共同构成 “承载 - 驱动” 的有机整体，确保起重作业在高效与安全之间实现平衡。
