支腿作为梁厂龙门吊的 “承重基石”，承担着支撑主梁、传递载荷至地面基础的关键作用，同时需抵御风载、制动惯性力等水平作用，其结构形式直接关联设备作业安全与适配能力，当前已形成适配不同工况的多元类型。
刚性支腿是梁厂龙门吊的基础承载结构，属双向压弯构件，能承受门架平面和支腿平面两个方向的弯矩，与主梁采用刚性连接，截面通常下小上大且尺寸更大。构造上多采用缀板格构式双槽钢结构或箱形截面，5 吨级设备常用 14－20 号槽钢，15 吨级则多升级为焊接箱形梁结构，侧面常增设加强筋与横向拉杆增强抗扭性能。在中交沪昆客专制梁场的 MG80T 龙门吊中，刚性支腿单重 42 吨，通过全焊节点与主梁连接，配合揽风绳固定，稳稳支撑起 32 米跨度的作业需求。这类支腿刚度大、承载效率高，适用于起重量大、跨度≤30 米的固定作业场景，如重型钢模板长期存放区的吊装作业。
柔性支腿是大跨度场景的关键补偿结构，为两力杆仅承受压力，与主梁采用铰轴连接，允许小幅度横向位移。其结构通常较纤细，同样采用缀板格构式双槽钢结构，10 吨级设备多选用 28－40 号槽钢，铰接处预留 0.5~2mm 活动间隙并设导向滑块，柔性段高度常占支腿总高的 1/3~1/2，平衡变形能力与强度。当龙门吊跨度超过 30 米时，单侧柔性支腿可通过自身弯曲补偿主梁热胀冷缩（温差下长度变化可达 100mm 以上），避免下横梁偏移引发啃轨现象。在沿海梁厂的 1200 吨级龙门吊中，海侧柔性支腿有效化解了强风与温差带来的附加应力，保障了 30 米以上预应力箱梁的吊装精度。
板型支腿是轻型场景的经济之选，由钢板焊接成空腹矩形截面，结构简单且成本低廉，最薄板厚仅 10 毫米。其承载能力有限，主要适配起重量≤20 吨的小型龙门吊，如小型预制梁场的钢筋骨架转运、小型模板吊装等高频次轻负荷作业。但因刚度较弱，无法承受重载与强风载荷，通常仅在封闭场地内短期使用，且需定期检查焊接节点稳定性。
三种支腿结构在梁厂中形成明确分工，根据起重量、跨度、作业环境等实际需求组合选用，构成了当前龙门吊稳定作业的结构基础。
