行走机构作为梁厂龙门吊的 “移动腿脚”，承担着带动设备沿轨道实现横向位移的关键功能，其结构设计需同时满足承载能力、运行精度与场地适配性要求，当前已形成以驱动方式为核心区分的多元应用体系。
集中驱动式行走机构是中小型梁厂的基础选择，通过单台电动机经传动轴同步驱动两侧主动车轮，结构紧凑且成本较低。这类机构多采用低速传动设计，传动轴直接连接减速器输出端，转矩传递稳定，适配起重量 20 吨以下、跨度 16.5 米以内的轻负荷场景，比如小型 T 梁预制场的钢筋骨架转运设备。某建材产业园的 10 吨龙门吊便采用这种结构，车轮选用 Φ500 毫米铸钢轮，配合 CL 型齿轮联轴器补偿安装误差，在直线轨道上实现每分钟 15 米的稳定运行。但受限于单动力源特性，当轨道出现沉降不均时易导致车轮受力失衡，需每月检查传动轴焊缝与轴承磨损情况。
分别驱动式行走机构是重载大跨度场景的主流配置，为两侧车轮组分别配备独立电动机与减速器，通过 PLC 系统实现动力均衡分配。其最大优势在于能适应跨度 30 米以上、起重量 50 吨级的重载作业，中核廉江核电项目的 1600 吨龙门吊便采用四角驱动布局，每个车轮组搭载 “三合一” 驱动装置（电动机、制动器、减速器集成），通过万向联轴器补偿车架变形，在吊运千吨级箱梁时实现 500 米行程的毫米级定位精度。对于沿海梁厂，这种结构还可通过单侧调速化解强风带来的偏载问题，避免轨道啃咬现象。
车轮组与辅助系统是行走机构的执行核心。梁厂常用四轮或八轮轨道式配置，轮径根据起重量调整 ——20 吨级设备多用 Φ600 毫米车轮，100 吨级则升级至 Φ1200 毫米高强度铸钢轮，轮面采用淬硬处理以延长寿命。辅助部件中，液压制动器可实现重载紧急制动，缓冲器能吸收轨道终端碰撞能量，而轨道清扫器则保障预制梁生产中掉落的混凝土残渣不影响运行。在沪昆客专梁场，MG80T 龙门吊的行走机构便通过这些部件组合，实现了重型模板日均 20 次转运的连续作业。
三种结构体系在梁厂形成清晰适配逻辑：轻载小跨度选集中驱动，重载大跨度用分别驱动，再通过车轮与辅助系统优化细节，共同构成龙门吊移动作业的可靠基础。
