起重小车作为梁厂龙门吊的 “吊运核心”，承担着构件升降、横向移送的关键职能，其结构设计需精准匹配预制梁的重量、尺寸及作业精度要求，当前已形成按载荷等级划分的多元应用体系，成为衔接起吊指令与实际作业的核心执行单元。
电动葫芦式起重小车是中小型梁厂的基础配置，以集成化电动葫芦为核心，将起升电机、减速器、卷筒与运行机构整合为紧凑模块，直接悬挂于主梁下方或小车架上。这类小车结构简单、自重轻，适配起重量 20 吨以下的轻负荷场景，如小型 T 梁预制场的钢筋骨架转运、轻型模板吊装等。某建材产业园的 10 吨龙门吊便采用这种结构，通过 4 倍率滑轮组实现 6 米 / 分钟的起升速度，配合变频调速系统，能精准控制钢筋笼对接精度。其优势在于成本低廉、维护便捷，每周仅需检查钢丝绳磨损与制动器间隙即可，但受限于单卷筒设计，无法承载重载或长尺寸构件。
双卷筒双吊点式起重小车是中型梁厂的主流选择，通过两套独立起升机构形成对称吊点，可通过同步控制实现构件水平升降与微调。小车架多采用箱形焊接结构，搭载 “电机 - 减速器 - 卷筒” 一体化驱动单元，适配起重量 50-120 吨、跨度 20-30 米的作业场景，如 30 米 T 梁的预制转运、重型钢模板的移位等。沪昆客专梁场的 MG80T 龙门吊便采用此类小车，双卷筒通过 PLC 系统实现毫米级同步，吊运 80 吨钢模板时横向移送精度控制在 2 厘米内，有效避免构件磕碰。这类小车还常配备缓冲器与限位开关，在日均 20 次的高频作业中保障安全。
多吊点重载式起重小车专为大吨位箱梁吊运设计，采用四联卷筒或多组起升机构形成四吊点布局，钢丝绳呈正交十字分布，可有效抵御偏载与摇摆。小车架采用高强度钢材整体焊接，搭载双制动器与力矩限制器，适配起重量 150 吨以上的重载场景。在甬台温改扩建项目预制场，吊运 120 吨中箱梁的龙门吊便采用这种小车，通过四吊点均衡受力，将构件放置误差控制在 1 厘米内。其起升机构多采用低速大扭矩设计，起升速度可低至 1 米 / 分钟，配合回转吊具还能实现箱梁 90° 转向堆存，满足存梁区密集布局需求。
三种起重小车在梁厂形成明确分工：轻载高频选电动葫芦式，中载精准用双吊点式，重载稳重用多吊点式，共同构建起适配不同预制场景的吊运解决方案。
